ماساژ تن‌کامه یا ماساژ اروتیک (به انگلیسی: Erotic massage) برانگیختن نقاط تحریک پذیر بدن با استفاده از شیوه‌های ماساژ است. این گونه ماساژ ممکن است تنها برای دست‌یافتن یا افزایش هیجان و برانگیختگی جنسی یا رسیدن به اوج لذت جنسی انجام شود. به کارگیری ماساژ برای اهداف جنسی پیشینه‌ای دیرین دارد. نقاط اصلی تحریک پذیر در زنان پستان‌ها و تپه ونوس و در مردان آلت‌تناسلی است. ماساژ اندام‌ها جنسی شریک جنسی، خودارضایی متقابل به شمار می‌آید.
امروزه، ماساژ تن‌کامه به عنوان بخشی از آمیزش جنسی و درمان جنسی انجام می‌شود.
